对 机构的运动要求一般可归纳为： 机构的运动要求一般可归纳为： 刚体导引（ 刚体导引（Rigid body guidance）：机构中不与机架相连的 ） 构件再现给定的位置和姿态； 构件再现给定的位置和姿态； 轨迹复演（ 轨迹复演（Path generation）：...
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rigid-body guidance synthesis 刚体导引综合
rigid body guidance synthesis 刚体导引综合
four position rigid body guidance 四位置刚体导引
A visual program for synthesis problems of rigid body guidance flat four-bar mechanism with four-position is developed.
针对刚体导引四位置铰链四杆机构综合问题，进行了可视化的程序开发与设计。
BASIC programs are presented, showing the problems in designing respectively the rigid body guidance and function generator.
文中附有BASIC程序，并各举一例分别阐明刚体导引和再现函数两类设计课题。
Mathematic description of generation of rigid body geared four bar guidance linkage with prescribed timing is given.
对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。
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